Pick & place sterowany plikiem CAD
Budujemy system, który rozpoznaje detale na taśmie produkcyjnej wprost z plików STL/CAD i wskazuje robotowi, co i jak chwycić. Bez oprzyrządowania pod każdy detal, bez uczenia sieci — przezbrojenie to wgranie pliku.
kontakt: kontakt@dudarobotics.pl
Od pliku STL do chwytu — pięć kroków
Ten sam model CAD, który masz z konstrukcji lub od klienta, wystarcza, żeby stanowisko zaczęło pracować z nowym detalem.
Plik STL / CAD
Wgrywasz model detalu — bez sesji zdjęciowych i zbierania danych.
Profil detalu
System generuje geometrię, punkt chwytu i raport walidacji dokładności.
Kamera 3D
Chmura punktów sceny — taśma, stół lub pojemnik.
Silnik pozycji 6D
Dopasowanie geometrii CAD do chmury punktów (PPF + ICP) z oceną pewności.
Robot pobiera
Pozycja i punkt chwytu trafiają do robota — pobranie i odłożenie.
Dwie drogi współpracy
Automatyzacja pobierania detali
- Pobieranie z taśmy detali po gięciu, tłoczeniu, odlewaniu lub obróbce
- Sortowanie mieszanych detali według wzorców CAD
- Załadunek maszyn oraz pakowanie krótkich serii
- Opłacalne także przy setkach sztuk i częstych przezbrojeniach
Silnik wizji 3D do Waszych cel
- Kontener z API / ROS2: chmura punktów → pozycja 6D + punkt chwytu
- Profile detali generowane z plików STL klienta w minuty
- Elastyczna licencja per stanowisko lub projekt — marża zostaje u Was
- Wsparcie inżynierskie po polsku, bezpośrednio od twórców
Geometria zamiast wyglądu
Działa na trudnych detalach
Gładkie, metaliczne, gięte powierzchnie bez tekstury — tam, gdzie klasyczna wizja 2D zawodzi. System dopasowuje geometrię 3D z pliku CAD do chmury punktów, więc kolor, połysk i zarysowania nie mają znaczenia.
Training-free
Bez uczenia sieci neuronowej pod każdy detal i bez GPU na stanowisku. Silnik pozycji 6D pracuje w czasie rzeczywistym na zwykłym komputerze przemysłowym.
Zmierzone, nie obiecane
Każdy detal przechodzi walidację dokładności (raport ADD-S), zanim trafi na stanowisko. Wiesz, czego się spodziewać, zanim zainwestujesz.
Otwarta architektura
Dowolna kamera 3D i dowolny robot sterowany przez ROS2. Biblioteka detali w chmurze lub on-premise, z pełną izolacją danych każdego klienta.
Zacznij od czterech kroków o niskim ryzyku
Analiza wykonalności
Przysyłasz pliki STL i zdjęcia detali — oceniamy dopasowanie technologii i wskazujemy operację na start.
bezpłatnieProof-of-concept
Twoje detale na naszym stanowisku testowym, z raportem dokładności i nagraniem działania.
Pilotaż na linii
Stanowisko z cobotem i kamerą 3D na wybranej operacji, z jasnymi kryteriami sukcesu.
Rozwój
Kolejne detale i operacje to kolejne pliki STL — bez przebudowy stanowiska.
Gramy w otwarte karty: technologia jest zaimplementowana i przetestowana na stanowisku testowym, a pierwsze wdrożenia realizujemy w formule pilotażu partnerskiego — na preferencyjnych warunkach i z jasnymi kryteriami przejścia po każdym etapie.
Sprawdźmy Twoje detale
Wyślij 1–2 pliki STL i kilka zdjęć detali z produkcji. Wrócimy z oceną wykonalności i propozycją kolejnego kroku. Odpowiadamy zwykle w 48 godzin, a na życzenie podpisujemy NDA.
kontakt@dudarobotics.pl